Nature Materials | 可打印人工肌肉實現(xiàn)宏觀運動
控制單個分子馬達(dá)的運動和力來執(zhí)行宏觀任務(wù)可以為很多應(yīng)用帶來實質(zhì)性的幫助。盡管合成和生物分子馬達(dá)已經(jīng)可以實現(xiàn)毫米級運動,但是將它們有效地集成到執(zhí)行宏觀尺寸的任務(wù)的工程系統(tǒng)中仍然具有挑戰(zhàn)性。本篇文章,我們實現(xiàn)了一個能夠進行宏觀驅(qū)動的類肌肉,該肌肉網(wǎng)絡(luò)由工程化的驅(qū)動蛋白、生物分子馬達(dá)和微管分級組裝而成。這些收縮材料可以在圖案化的紫外線照射形成,這使得這種材料可以輕易與機械系統(tǒng)和打印系統(tǒng)兼容。通過設(shè)計驅(qū)動蛋白絲狀組件,其產(chǎn)生的力達(dá)到了微牛頓級,從而可以驅(qū)動毫米級的機械組件。這些功能對制造具有先進功能的軟機器人系統(tǒng)