中國(guó)3D打印網(wǎng)4月14日訊，一位名叫Lucas VRTech的學(xué)生設(shè)計(jì)并3D打印了一副用于虛擬現(xiàn)實(shí)的低成本手指跟蹤手套。這款名為L(zhǎng)ucidVR的開源手套目前正在進(jìn)行第3次迭代，使用戶無(wú)需使用專用的VR控制器即可精確地跟蹤其手指。Lucas目前正在向手套添加觸覺反饋，這意味著它們將使用戶能夠感覺到虛擬物體，就好像它們確實(shí)在手中一樣。
匯總所有組件和燈絲成本，LucidVR項(xiàng)目?jī)H花費(fèi)22美元（每只手11美元）。這些設(shè)備已經(jīng)在諸如Half Life Alyx和Pavlov VR等許多VR游戲中進(jìn)行了測(cè)試，它們的運(yùn)行正常。盧卡斯（Lucas）在談到即將到來(lái)的第四次迭代時(shí)解釋說(shuō)：“我正在開發(fā)的VR觸覺手套將同時(shí)具有手指跟蹤和觸覺功能，以便您可以拿起一個(gè)物體并用手感覺到它。”
盧卡斯（Lucas）和他的3D打印VR手套。攝影：Lucas VRTech。
VR觸覺手套：給富人的玩具
拾起虛擬物體并在手掌中真正感覺到它的能力是邁向完全浸入VR的下一步。 VRgluv和HaptX等公司已經(jīng)在開發(fā)此類設(shè)備，但是高昂的成本使普通消費(fèi)者無(wú)法使用這些產(chǎn)品。因此，它們通常僅被企業(yè)用于基于VR的培訓(xùn)目的，而不是用于游戲和其他娛樂活動(dòng)。
盧卡斯補(bǔ)充說(shuō)：“我本人對(duì)VR十分著迷，我真的很想獲得這種體驗(yàn)，所以我決定嘗試自己動(dòng)手制作一些VR手套。最初，這是我自己一個(gè)有趣的項(xiàng)目，但現(xiàn)在，它成為我的使命，是幫助普通消費(fèi)者買得起VR觸覺手套。”
手套的大多數(shù)結(jié)構(gòu)部件都是3D打印的。攝影：Lucas VRTech。
它們?nèi)绾芜\(yùn)作？
跟蹤手指運(yùn)動(dòng)的方法有幾種，但是最簡(jiǎn)單且最具成本效益的方法是使用琴弦。通過使用3D打印的戒指和指帽將細(xì)繩連接到指尖，您可以測(cè)量細(xì)繩被拉出的距離，可以將其轉(zhuǎn)化為拳頭和手指延伸。當(dāng)涉及觸覺反饋時(shí)，還可以使用字符串向后拉手指，以模擬手中物體的作用力。為了測(cè)量這些弦樂拉力，盧卡斯使用了電位計(jì)-與在電吉他的音量旋鈕下可以找到的相同。電位器根據(jù)旋鈕旋轉(zhuǎn)的距離來(lái)改變其電阻，因此它們可用于將這些電阻映射到手指移動(dòng)引起的拉弦。
下一步是為手指提供反作用力，以確保琴弦始終處于恒定的張力下，并且在拳頭未握緊時(shí)縮回。為此，盧卡斯很簡(jiǎn)單地使用了一組可伸縮的ID徽章卷軸，他在網(wǎng)上發(fā)現(xiàn)每個(gè)價(jià)格為30美分。為了將它們綁在一起，手套由運(yùn)行Python程序的小型Arduino微控制器供電。該程序由盧卡斯本人開發(fā)，從電位計(jì)獲取數(shù)據(jù)并將其轉(zhuǎn)換為VR中的一對(duì)虛擬指針。要跟蹤手本身的位置（包括手的旋轉(zhuǎn)），用戶可以使用Oculus Quest 2的攝像頭，也可以使用VIVE Tracker等其他附件。在Danwillm的幫助下，Lucas已將該項(xiàng)目的所有工作開源。所有必需的STL文件和驅(qū)動(dòng)程序代碼都可以在LucidVR項(xiàng)目頁(yè)面上找到。地址：https://hackaday.io/project/178243-lucidvr-budget-haptic-glove
LucidVR用于跟蹤Half Life Alyx中的手指運(yùn)動(dòng)。攝影：Lucas VRTech。
像LucidVR這樣的項(xiàng)目可以使開源社區(qū)保持活力，并參與3D打印。去年，開源3D打印設(shè)計(jì)師Johan Von Konow推出了自己的DIY項(xiàng)目，一個(gè)模塊化的3D可打印MIDI合成器。所謂的LEET合成器是一個(gè)有趣的項(xiàng)目，總成本僅為6美元。
在其他地方，一組軟件工程師先前已發(fā)布了開源AI軟件，該軟件可自動(dòng)暫停失敗的FDM打印。 Spaghetti Detective利用打印機(jī)或家用計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)攝像頭來(lái)檢測(cè)打印作業(yè)何時(shí)出錯(cuò)并開始擠出“ spaghetti”，從而中斷該過程并通過電子郵件或短信向用戶發(fā)出警報(bào)。
來(lái)源：中國(guó)3D打印網(wǎng)
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